Вроде всё просто: Если вы въезжаете во двор, то сначала выпустите все автомобили, выезжающие из него.
Если две машины столкнулись нос к носу в узком проходе, то сдавать назад должен тот водитель, у которого сзади больше места для маневра. Например, если двор представлен узкой дорогой, то уступить дорогу должен тот автомобиль, который въезжает во двор. Тут правила не нужны - просто логика.
Описан полностью наш случай - выезжать приходится из устья арки и манёвры задним ходом на выезде осложнены ограниченнной видимостью.
Я лично чтобы не создавать людям проблем не подъезжаю вплотную к шлагбауму, а стою чуть дальше и правее (не на встречке) - тем самым не создаю помех тому кто выезжает. Чего и всем рекомендую.
А у нас многие специалисты вылетают от магазина резко забирая вправо без включения поворота и затыкают выезд как пробка, а потом так по детски удивляются что из посёлка ещё кто-то может в это время выезжать.